機器人管道評估 及漏點精準定位

     諦聽TM是天津大學精密測試技術與儀器國家重點實驗室研發的最新給水管道內檢測器，主要針對管道內異常的排查和檢測。該實驗室是國內精密測試領域唯一的國家重點實驗室，現有兩名院士。實驗室圍繞計量科學、精密測試技術和儀器科學與技術工程前沿領域，緊密結合國民經濟建設、社會發展和國家安全的重大需求，開展精密測試領域應用基礎研究。

技術原理

     諦聽TM給水管道內檢測器采用高靈敏度聲學水聽器將泄漏點的聲學采集，同時配備高清攝像頭采集管道環境數據，收集信息后通過臍帶纜回傳給地面站。工作人員通過地面站接收處理后的聲音、圖像，判斷管道的健康狀況，可有效檢測管內包括微小泄漏、破損、管瘤、氣包、雜質淤積等多種異常情況。同時機器人內部配置信標器，地面人員可跟蹤信號確定機器人位置，便于標記泄漏點。發現異常后，操作人員可停止送纜，或倒退，詳查可疑位置，并最終通過讀取臍帶纜發送長度和地面信標器位置，確定和標記泄漏位置，精準定位漏點。

技術優勢

     諦聽TM給水管道內檢測器主要優點有：

1、采用高靈敏度音頻采集系統，聲信號實時回傳；

2、搭載高清攝像頭，全過程可視化，確保高檢測準確度；

3、高效降噪算法，有效抑制干擾信號；

4、超長檢測距離，典型工況2km；

5、無需管道停水作業，最小程度影響供水；

6、可檢測管道微小泄漏、管內壁缺陷、管道路由、管道內氣包等，有效評估管道健康狀況。

     探漏工作流程

    前期踏勘

      因機器人”諦聽”入管檢測對管道情況、施工位置等都有要求，為了落實現場是否具備機器人的檢測條件，需要提前進行現場踏勘，收集現場信息，與被檢測方做深入交流溝通，為檢測方案及后續施工做準備。

    作業流程

       “諦聽“帶纜機器人收發一體化，需在首端搭建作業平臺。主要包括纜車、拉纜器、收發筒組、上位機以及輔助工裝等。檢測時把檢測機器人放入管道內，實時監控管道內異常信號。在具體檢測前根據現場確定是否采用收發筒組，以及確定設計輔助導向彎頭。